Die "Bundesarbeitsgemeinschaft Erste Hilfe" wurde 1988 von den vier Hilfsorganisationen Arbeiter-Samariter-Bund e.V., Deutsches Rotes Kreuz e.V., Johanniter-Unfall-Hilfe e.V. und Malteser Hilfsdienst e.V. gegründet. 1994 wurde die Deutsche Lebens-Rettungs-Gesellschaft e.V. einbezogen.
Die BAGEH ist kein eigenständiger Verein. Unter diesem Namen treten die selbstständigen fünf deutschen Hilfsorganisationen nach einvernehmlichen Absprachen unter einem gemeinsamen Logo auf, um abgestimmte Arbeitsergebnisse und gemeinsame Aktionen zur Ersten Hilfe und Erste-Hilfe-Ausbildung zu präsentieren.
Die BAGEH strebt eine vertrauensvolle Zusammenarbeit aller an der Ausbildung der Bevölkerung in Erster Hilfe beteiligten Organisationen an, um die Ausbildung fachlich/inhaltlich dem jeweiligen Stand der medizinischen Wissenschaft anzupassen, die Einheit der Lehre in den Organisationen sicher zu stellen und die Qualität der Ausbildung durch jeweils zeitgemäße Lehrmethoden aufrecht zu erhalten. Die BAGEH hat sich weiterhin die Pflege und Stärkung des Bewusstseins in der Bevölkerung zur Notwendigkeit und Bedeutung der Ersten Hilfe durch Laien zur Aufgabe gemacht.
Neben regelmäßig erfolgenden Treffen von Bundesärzten und Ausbildungsmanagern der Mitgliedsorganisationen werden gesonderte Versammlungen nach Bedarf einberufen, um mit Experten zur Ersten Hilfe sowie Vertretern der Mitwirkungsorganisationen wie Ministerien, weiteren Behörden sowie weiteren Organisationen und Vereinigungen, die sich mit Fragen der ersten Hilfe befassen, jeweils aktuelle Themen zu besprechen und zur Weiterentwicklung der Ersten Hilfe in Deutschland beizutragen.